在选择制药业粉剂配制设备时，须结合设备的特点。按类别可分为三种常用的粉体混合机，即复合混合机、回转式混合机和定向式混合机。复合式混合机混合机内部设有混合装置，与回转式混合机相比，具有更强的兼容性，能与回转式混合机的特性相兼容，使容易粘附、容易凝结的物料得到均匀混合。制药业常用的复合混料机有V型、翻滚式、双锥式及摇摆式混料机等。固体制剂和非无菌制剂的生产中，常用的混料机是采用复合混料器，具有相应的清洁、消毒措施。回转式混合机在制药工业生产中，常用的回转式混合机包括方锥式料斗、V型混合机和双锥式混合机。其中，除立体移动和方锥料斗两种型号外，其他型号均可用于小批量、多品种的医药生产。

在特性上，若将转回式混合机用于产生摩擦性混料，则可取得较好的混合效果。若混合物的流动性较好，且物性相似，同样可以达到较好的混合效果。如使用该设备进行材料的易粘、易凝混合，可通过安装强制搅拌叶片或扩散板等部件来加强混合效果。由于回转式混合机通常具有较大的容量，因此在使用时需要较大的空间，从而保证了基础的强度。与此同时，由于设备的装料系数较小，且需同时旋转物料和容器进行混合生产，因此需要消耗较大的能量；在设备安装或停机时，需制作专用设备；如果所需混合的物料有较大的材料性能差距，通常很难达到预期的混合效果。与其它类型混合机相比，回转式混合机具有更强的噪声。

多向混炼机多向混炼机又称三维运动混炼机，它由万向摇臂机构、机座、传动装置等构成。该装置的传动系统中，从动轴上都设有Y形框架，在两框架之间设有混料桶，它可以实现旋转和公转运动，完成了四种运动的叠加。混料桶能绕简体的中心轴旋转，同时两端能上下移动，筒体本身能进行平移运动，能促使物料进行对流、扩散和剪切运动，因而能起到很好的混料效果。另外，由于混合机没有离心作用，因此在混合过程中物料不会发生分层、积聚和比重偏析，从而达到均匀混合。多向混合机作为混合精度高的设备之一，其混合均匀度可达90%以上，装料系数可达80%~85%，混合时间可达15~20min左右。因为该装置是全封闭结构，所以可以实现无粉尘物料混合作业。